как вести себя на болоте

Палка нужна обязательно. И подлинее. А далее, глядя какое болото.
Если верховое, то основная опасность - провалиться под сплавину, а означает палкой особо тыкать не надобно, а группой идти не колонной, а шеренгой. Не стоит без нужды подходить к окнам, около них сплавина еще слабая.
Если болото низовое, т.е. обычная водичка, травка и слой грязищи под ними, то напротив, путь прощупаваешь палкой, идете след в след.
Ну и не надобно там бежать и прыгать. Если есть возможность, стоит держаться кочек и деревьев.