Гелиоцентрическая система Почему ее так окрестили

Гелиоцентрическая система  если разбирать буквально, то Гелио - это Солнце, и оно является центральным небесным телом, вокруг которого вращается наша Земля и другие планетки нашей звездной системы. При этом Земля в гелиоцентрической  системе вращается сразу вокруг своей оси, в течение суток и вокруг Солнца, при этом такое вращение продолжается в течении 1-го года. Солнце остается недвижным условно других планет и звезд.