Как древние путешественники определяли линию горизонта по небу, тени и т.д.

В античные времена, когда еще не было компаса, люди  ориентировались  по расположению солнца, луны и звёзд. Они отличали  восток от запада по месту восхода и заката.  А благодаря  Полярной звезде, которой всегда указывала  северное направление, они знали север. Звездное небо  служило людям в качестве часов. Ночью в  различное время видны различные звезды и по ясным звездам они  могли приблизительно  определять время. И древние мореплаватели использовали звезды как карту дорог , по небесными указателями они могли вести судно по правильному направлению.