чем можно разъяснить наименования старых славянских племён

В основном наименования этих племён связаны с местом жительства. Где люди проживали, такое прозвище и получали:

древляне жили в лесах, где, соответственно, много деревьев;

поляне на широких полях Днепра;

дреговичи жили в болотистых местностях (в те времена болота величались дрягвами);

полочане обитали около реки Полоты.

Некие племена имели что-то наподобие фамилии, которая со временем становилась их заглавием. Например, радимичи и вятичи (от имён Радим и Вятко).