На прием в орган опеки и попечительства пришли родители несовершеннолетнего Петра.

На прием в орган опеки и попечительства пришли предки несовершеннолетнего Петра.
Инспектору они рассказали, что Петр уже 6 месяцев работает по трудовому уговору, поэтому предки просят орган опеки и попечительства объявить его вполне работоспособным.
- Мы обязательно рассмотрим вашу просьбу, - произнес инспектор. - Но прошу вас оставить свое согласие в письменной форме.
- Да что за бюрократия, - возмутился отец Петра. - Мы же перед вами и говорим для вас ясно - мы согласны.
Правомерны ли требования инспектора органа опеки и попечительства?
Обязывает ли действующее законодательство родителей несовершеннолетнего давать согласие на объявление несовершеннолетнего вполне работоспособным (эмансипация) в письменной форме? Ответ докажите.