Иванов и Петров ехали в куче поезда. Ночью, когда они дремали,

Иванов и Петров ехали в куче поезда. Ночью, когда они почивали, в куче зашел Сидоров и стал озарять фонариком купе, в поисках предметов, которые можно похитить. От этого света пробудился Петров, но, прытко поняв, что перед ним вор, а он слишком стар и не сможет помешать ему, Петров решил не демонстрировать вида, что он не дремлет и все лицезреет и стал просто наблюдать за Сидоровым, никаким образом себя не выдавая. В это время Сидоров отыскал на столике мобильный телефон Иванова и отобрал его для себя, после чего тихо вышел из куче. Иванов так и не пробудился. Трибунал признал Сидорова виновным по ч. 1 ст. 161 УК РФ и провозгласил ему наказание в виде 1 (1-го) года 3 (2-ух) месяцев ограничения свободы.
Дайте правовую оценку решению суда