Родителями несовершеннолетнего Петрова, обвиняемого по ч. 1 ст. 111 УК, в

Родителями несовершеннолетнего Петрова, оговариваемого по ч. 1 ст. 111 УК, в качестве заступника на подготовительном следствии приглашен юрист Васильев, с которым подходящим образом был заключен уговор.
Но следователь не допустил Васильева в качестве защитника, а родителям оговариваемого предложил пригласить иного адвоката, мотивировав свое решение тем, что Васильев по данному делу является свидетелем происшествия и будет допрошен в качестве свидетеля. Предки и заступник Васильев не согласились с решением следователя и написали жалобу прокурору. В ней указали, что на месте происшествия было много людей, которые и могут выступить свидетелями.
Какое решение по делу может быть принято прокурором?

Каковой порядок приглашения, предназначения либо подмены защитника?