Иванов временно, с условием следующего возврата, отдал почитать Сидорову книжку, который,

Да, может. Собственник вещи может истребовать из чужого преступного владения свое имущество. Для того, чтоб суд удовлетворил его заявление, он обязан обосновать свое право собственности на книгу, а также факт того, что книжка находится в фактическом владении Петровой. Но все-таки Иванову лучше попытаться решить вопрос путем переговоров. Ибо даже получив на руки исправный лист, не факт, что получится книжку возвращать, так как пока идет судебное разбирательство Петрова может от книжки избавиться. И тогда судебное решение остается неисполненным.