Малюсенький сын Андрея Соколова был болен. Однажды они отправились в лес

Махонький отпрыск Андрея Соколова был болен. Единожды они направились в лес за грибами. Внезапно мальчугану стало плохо, он начал задыхаться. Андрей оставил лекарства дома. Он схватил отпрыска на руки и побежал к шоссе. На просеке он увидел машину. Понимая, что дорога любая минутка, Андрей вышиб стекло, забрался в машину и пользовался ей, чтоб довести сына до поликлиники. Как оценить поведение Андрея? Понесёт ли он уголовную ответственность? Разрешите ситуацию с правовой точки зрения.