Помогите с Задачей, максимально досконально.В 1985 году гр-н Удальцов общо с

Помогите с Задачей, максимально досконально.
В 1985 году гр-н Удальцов общо с зятем Затевахиным построил на садовом участке дом, в котором стал проживать общо с супругой, дочерью и зятем. Через 15 лет супруги Удальцовы скончались, а еще через 5 лет дочь с зятем решили реализовать дом гр-ну Надеждину. Но нотариус Семиглазов отказал в оформлении договора, сославшись на то, что дом был построен Удальцовым и Затевахиным самовольно, без подходящего решения местной администрации об отводе земляного участка под застройку и утвержденного проекта дома. Затевахин обратился в суд с иском о признании его права принадлежности на дом. Какое решение должно быть принято трибуналом?