Петров застраховал своё здоровье. Спустя месяц он был очень избит и

Да, Часто в Правилах страхования оговаривается таковой момент: в случае пришествия страхового варианта (в данном случае - причинение ущерба здоровью страхователя) в результате неправомерных деяний со стороны страхователя страховщик освобождается от повинности по выплате страхового возмещения. Потому если где-то документально зафиксировано причинение ущерба Петровым при попытке ограбить прохожего, то деянья страховой компании являются правомерными.