Бичурин и Ноздрачев целый денек пьянствовали. В 23 ч, когда все

Бичурин и Ноздрачев целый денек кутили. В 23 ч, когда все теснее было выпито, они решили раздобыть алкоголь у знаменитой в районе самогонщицы Синявской. Придя к ней в дом, они востребовали дать им в долг бутылку самогона, но Синявская отказалась это сделать. Тогда обозленный Бичурин достал из кармашка ножик и нанес им даме несколько ударов, после чего, убедившись, что она мертва, вытер ножик об одежку Нозрачева и под опасностью ножика приказал ему обыскать дом Синявской, чтоб отыскать средства и спиртное. Ноздрачев выполнил это требование и передал Бичурину обнаруженные им в доме Синявской 15 тыс. руб. Бичурин пригрозил ему: Если кому-нибудь сболтнешь, найду хоть из под земли и удавлю. Ноздрачев был очень перепуган и сказал о случившемся только, когда его задержали сотрудники милиции в качестве подозреваемого в совершении убийства Синявской.
Дайте юридическую оценку деяниям Бичурина и Ноздрачева.

Есть ли основания для внедрения в этом случае ст. 40 УК РФ?

Что понимается под физическим либо психологическим принуждением как обстоятельством, исключающим преступность действия?