Чем умысел отличается неосмотрительности привести 3 образца

Неосмотрительность:

1. Два охотника пошли в лес и услышали шуршание в кустиках, подумав, что там какое-то животное, застрелили его. А оказалось, что там было не животное.

2. Проходя мимо строящегося объекта Гражданин К. тормознул и закурил, после того как он покурил, он не потушив сигарету бросил не глядя через плечо и попал в бочку из под бензина, которая была оставлена рабочими. Произошел взрыв и отлетевшие осколки уничтожили одного человека.

Прямой замысел:

1. Уклонение от уплаты налогов

2. Убийство с целью грабежа