Ситуация: рядовой Егоров, находясь в самовольной отлучке, стал очевидцем происшествия: некий

Ситуация: рядовой Егоров, находясь в самовольной отлучке, стал очевидцем происшествия: некоторый гражданин, грозя ножиком, добивался у мужчины деньги. Егоров посодействовал мужчине избавиться от посягательств похитителя, обезоружить его и доставить в отделение милиции.
Сделал ли рядовой правонарушение, если да, то какое?
Если поведение Егорова правомерно, то определите его вид.