почему современные теплокровные животные на суше всё-таки не достигают таких размеров

Во времена громадных динозавров давление на земле было около 8 атмосфер. А в более ранешние времена еще больше. До 12 атмосфер. И процентное содержание кислорода доходило до 35 процентов. Это обусловили проведя анализ газовых пузырьков в янтаре, который образовался в те времена.
Для того чтобы таскать такие громадные туши нужно громадное количество энергии. Только наличие великого количества кислорода может этому посодействовать. Сейчас плотность атмосферы очень малюсенькая и количество кислорода не достаточное для великанов. Потому их нет.
А 75 миллионов лет вспять были твари огромадного размера.
 А еще ранее были очень крупные насекомые . Двухметровые скорпионы и громадные стрекозы и муравьи см под 60-80. А у насекомых ведь особенное дыхание. И только наличие плотной атмосферы дало им возможность так вырасти. 
Кстати, киты большие только поэтому что у их очень махонькие издержки энергии, они в воде а не на суше. А в воде в те древние времена водились великаны веско крупнее чем киты.