Задачка 438 Точка движется по линии движения,имеющей форму восьмёрки от А до С

Задача 438
Точка движется по траектории,имеющей форму восьмёрки от А до С сообразно закону S=0.5t^3,где S измеряется в метрах, t- в секундах.как меняется нормальное и тангенциальное ускорение точки в момент перехода с нижней окружности на верхнюю? радиус нижней окружности -2м,верхней 1м. Точка А- точка начала движения, С- конца пути, В-точка скрещения нижней и верхней окружности 8-образной линии движения.
(Набросок в низу) Плиз помогите!!!!