загадка.в этом деле принимают участи 2 человека когда они это делают

Загадка.в этом деле принимают участи 2 человека когда они это делают оба потеют,устают ощушают особенные чувства один может кричать при деле а после оканчание дела один довольствуется,а другой вопит как называется это дело оно состоит из 4 букв заключительная буковка ...с