что такое судно и её свойства

Наверное в вашем смысле судно - это корабль
Маневренные характеристики судна
Маневренность судна характеризуется 2-мя свойствами: поворотливостью, и устойчивостью на курсе.
Поворотливость это способность судна изменять направление движения и двигаться по заранее выбранной судоводителем криволинейной линии движения.
Устойчивостью на курсе именуется способность судна хранить прямолинейное направление движения в соответствии с данным курсом. Маневренность судна обеспечивается особыми средствами управления, предназначение которых творить силу (перпендикулярную ДП), вызывающую боковое смещение судна (дрейф) и поворот его вокруг продольной (крен) и поперечной
(дифферент) осей.
Средства управления разделяются на главные и вспомогательные. Главные средства рули, поворотные насадки, азиподы предусмотрены для обеспечения управляемости судна во время его движения. Вспомогательные средства обеспечивают управляемость судна на малых ходах и при движении по инерции с неработающим главным движком. К этой группе относятся подруливающие
устройства различных типов, активные рули.
В итоге воздействия обтекающих масс воды и ветра на корпус, винт и руль, даже при смирном море и слабом ветре, судно не остается непрерывно на данном курсе, а отклоняется от него. Отклонение судна от курса при прямом положении руля называется рыскливостью. Амплитуда рыскания судна в тихую погоду небольшая. Потому для удержания его на курсе нужно малозначительная перекладка руля на право либо на лево. При сильном ветре и волнении устойчивость судна на курсе веско ухудшается.