Какова была основная цель московских князей?

Главная цель расширение территории.
Вескую роль в доле Московского княжества сыграла и активная политика столичных князей. Будучи младшими князьями, обладатели Москвы не могли полагаться занятьвеликокняжеский стол по старшинству. Их положение зависело от их собственных действий, от положения и силы их княжества. Они становятся самыми "образцовыми" дворянами, а свое княжество превращают в самое сильное.

После установления вассальной зависимости от Татарской империи в политике русских князей по отношению к завоевателям можно проследить две линии. Первая из них заключалась в стремлении безотлагательно добиться освобождения от татарского владычества, оказывать Орде открытое вооруженное противодействие. В критериях существенного неравенства сил сходственные действия носили героический, но безнадежный нрав. Пробы некоторых князей (к примеру, Даниила Галицкого) продолжить борьбу с монголами оказались напрасными.

2-ая, более осмотрительная и эластичная, линия реализовывалась в действиях большого князя владимирского Ярослава Всеволодовича и, неподражаемо, его отпрыска, Александра Невского (большой князь Владимирский в 1252-1263 гг.). Эта политика строилась с учетом того, что, не считая опасности с востока Руси грозила крестоносная угроза рыцарских орденов на северо-западе. Поддерживая мирные отношения с ханами Золотой Орды, используя в собственных интересах их противоречия с правителями Каракорума, Александр Невский всячески устремлялся укрепить свою власть как старшего посреди российских князей. В этой политике владимирского князя поддерживало руководство русской православной церкви, видевшее для себя великую опасность в экспансии римской церковной церкви, чем в веротерпимых правителях Золотой Орды. Далеко не все современники одобряли эту умеренную по отношению к монголам линию деяний. Но, когда Александр Невский умер, то скоро стало явно, что этот незаурядный государственный деятель и политик, проводил, видимо, единственную реальную в тех условиях политику, которая давала возможность выживания российских земель.