Кто основатель робототехники

В 1971 г. в Стране восходящего солнца также были разработаны экспериментальные образцы роботов с техническим зрением и элементами искусственного интеллекта: бот Хивип, способный без помощи других исполнять механическую сборку обычных объектов по предъявленному чертежу, и бот ЭТЛ-1.

В 1972-1975 годах в Киевском Институте кибернетики под управлением Н. М. Амосова и В. М. Глушкова был сотворен макет транспортного автономного интегрального робота (ТАИР). Бот показывал целенаправленное движение в природной среде, обход препятствий и т.п. Конструктивно ТАИР представлял собой трехколесную самоходную тележку, снабженную системой датчиков: оптическим дальномером, навигационной системой с 2-мя радиомаяками и компасом, контактными датчиками, датчиками углов наклона телеги, таймером и др. Особенностью, которая отличает ТАИР от многих иных систем, сделанных в СССР и за рубежом, является отсутствие в его составе компьютера в том виде, к которому мы привыкли. Базу системы управления составляет аппаратно реализованная нейронная сеть (узлы сети особые электронные схемы, собранные на транзисторах, связи меж узлами резисторы), на которой реализуются разные методы обработки сенсорной информации, планирования поведения и управления движением бота.

В этот период и в ряде иных стран творят сходственные экспериментальные установки, так нарекаемые интегральные роботы, включающие манипуляторы, правящие ЭВМ, разные средства очувствления и общения с человеком-оператором, которые предусмотрены для проведения исследовательских работ в области творенья ботов последующих поколений, а также искусственного ума.

Сразу развернулись работы в новейшей специфической области робототехники шагающие машины как принципно новое транспортное средство завышенной проходимости, образцом для которого являются ноги животных и человека. Были сделаны экспериментальные образцы 4- и шестиногих транспортных машин, протезов ног человека, так нарекаемых экзоскелетонов, для парализованных и тяжелобольных.

Робототехника как научная дисциплина, формируется совместными усилиями ученых и разработчиков техники в целостное научно-техническое направление, обогащается громадным опытом разработки и эксплуатации самых разнородных роботов, робототехнических устройств и систем.