Углов совершал разбой по подготовительному сговору группы лиц, часто, с

Углов совершал разбой по подготовительному сговору группы лиц, часто, с применением орудия, переодевшись в форму сотрудника милиции. На иждивении у Углова находится малолетний ребенок, и, поняв свою вину, он раскаялся и активно содействовал раскрытию правонарушенья и изобличению соучастников.

Назовите смягчающие и отягчающие происшествия данного правонарушения