Найди и исправь речевые оплошности, связанные с ошибочным употреблением вида глагола.

Найди и исправь речевые оплошности, связанные с неправильным употреблением вида глагола. Напиши верно. Глаголы подчеркни . Укажи их вид. Единожды Кот и Пёс решали пойти на прогулку в лес. Долго собрались и в конце концов отчаливали. Пошли они, пошли, как вдруг замечали, что заблудились. Сначала они пугались. Но позже успокаивались. "Надобно садиться, съедать бутерброды, а там видно будет",- сказывал Пёс.И правда, после еды животные повеселели и живо сыскали дорогу домой.