Помогите сделать синтаксический разбор предложения, корабль избежавший не приятных

Корабль, избежавший неприятных приключений, прибыл в порт впору.
По цели высказывания предложение повествовательное. По чувственной расцветке невосклицательное. По количеству грам основ обычное. По составу грам базы двусоставное. По наличию второстеп членов предлож распространённое. По наличию структурно нужных членов предл полное. По наличию осложняющих конструкций осложнено согласованным обособленным определением, выраж сопричастным оборотом.
(Что?) корабль - подлежащее, выраж конкретным нариц неодушевл именованием сущ в Им. п. ед. ч.;
Корабль (что сделал?) прибыл - простое глагольное сказуемое, выраж глаголом в изъявит наклонении прошедшего медли в ед. ч.м.р.;
корабль (какой?) избежавший неприятных приключений - согласов обособл определение, выраж сопричастным оборотом;
прибыл (куда?) в порт - обстоят со значением места, выраж именем сущ в косвенной форме (Вин. п);
прибыл (как быстро?) впору - обст со значением медли, выраж наречием.
Схема:
[ _,, = ___ ___ ].