1.Какая категория является настоящей у деепричастий,т.е. выражена у всех деепричастий

1.Какая категория является полноценной у деепричастий,т.е. выражена у всех деепричастий противопоставленными формами? Как образуются деепричастия неидеального вида? А совершенного? Какие из вариантов деепричастий являются наименее употребительными либо обветшавшими?
2.Как следует из текста справочника,противопоставленных форм задатка,как у причастий ,у деепричастий нет.НО есть деепричастия с аффиксом -ся,образованные от глаголов с тем же аффиксом .Как вы сообразили ,можно ли их считать формами страдательного задатка?
3.Форм медли ,как таких ,у деепричастий тоже нет.Однако некие учёные разговаривают о значении времени.(Именно такая точка зрения представлена в нашем справочнике.) С помощью каких форм может выражаться значение медли? В чем отличие этого значения у деепричастий от значения медли других форм глагола?
4.Почему деепричастие является неизменяемой формой глагола?
5.Каким членом предложения является деепричастие? Может ли оно быть сказуемым ,другим членом предложения? Как вы сообразили ,почему деепричастия и деепричастные обороты всегда обособляются?