Деепричастный оборот всегда ли на письме выделяется запятые ?

Не всегда. 1) если деепричастный оборот означает не дополнительное действие, а сам становится смысловым центром выражения. Например, Делать уроки нужно сидя прямо (здесь главное не то, что нужно делать уроки, а то КАК делать уроки-с прямой спиной) 2) если деепричастный оборот является фразеологическим оборотом. К примеру, Мы провели ночь в лесу не смыкая глаз. 3) когда перед оборотом стоит усилительная частичка И. К примеру, Можно уйти домой и не дожидаясь результатов диктанта