Когда нужно ставить мягкий символ в глаголах? С образцами пожалуйста.

Смотри есть глагол в начальной форме то всегда пишется ь - посодействовать , сделать
И всегда пользуйся правилом, если не знаешь пишется ли мягкий символ либо нет, если (что делает?)=gt;то НЕ пишется (пишется)(что делать?)=gt; пишется (писАтЬся)
Если в вопросе есть ь=gt; он пишется

Задаешь вопрос "Что делать?" "Или что сделать?" Если глагол отвечает на этот вопрос нужно ставить мягенький символ в конце. Пример: "Лежать" Что делать? Лежать. Следовательно мягенький знак нужен. Или "Лежал". Этот глагол не отвечает на вопрос "Что делать? либо Что сделать?", он отвечает на вопрос "Что делал?". Как следует мягенький символ не нужен. Так же мягенький символ ставиться после глаголов заканчивающихся на "Шь". Пример: Любишь, Глядишь. Гладишь. И тд.