почему деепричастие это самостоятельная часть речи, а не форма глагола или

Причастие это такая форма глагола, которая наряду с признаками глагола имеет и признаки имени прилагательного.
Сходственно имени прилагательному, причастие меняется по родам, числам и падежам, согласуясь в этих формах с именованием существительным.
Образцы. На скамье посиживал молодой человек, читавший книжку.
Зовущий, несущий, пришедший, спящий, неутомимый, несгораемый, засеянный, запертый, покинутый, замерзший, приобретенный, тертый

Деепричастие это неизменяемая форма глагола, которая наряду с признаками глагола имеет признаки наречия. Деепричастие, как и наречие, служит в предложении обстоятельством, объясняющим глагол.
Образцы. Мы шли разговаривая.
Заходя, разговаривая, подъезжая, глядя, согнувшись, выздоровев, прочтя, настроившись

Вот сравни две эти части речи и ответишь на собственный вопрос.