Какая неопределенная форма у последующих глаголов: взлетела, тараторит, не сладит, вырастают,

Взлететь, тараторить, не сладить, расти, гулять, наступать, летать, петь, не желать, болтать- у инфинитивов ничего нельзя найти.

глаголы то сами даны.

Взлетела- взлететь, пр.вр., 3 л., ед.ч.
Тараторит-тараторить, наст.вр., 3 л., ед.ч.
Не сладит-не сладить, буд.вр., 3 л., ед.ч.
Вырастают- расти, наст.вр., 3 л., мн.ч
Гуляют- гулять, наст.вр., 3л., мн.ч.
Наступает-наступать, наст.вр., 3 л., ед.ч.
Летают-летать, наст.вр., 3 л., мн.ч.
Поют-напевать, наст.вр., 3л., мн.ч.
Не желает- не желать, наст.вр., 3л., ед.ч
Болтает- болтать, наст вр., 3 л.. ед.ч