напишите пожалуйста правили деепричастного оборота( когда он выделяется и не выделяется

желанно коротко

На письме деепричастие и деепричастный оборот с обеих сторон выделяются запятыми, если находятся снутри предложения, и одной запятой, если стоят в начале или в конце предложения.

При деепричастном обороте запятая ставится всегда, даже если это не оборот, а одиночное деепричастие: Он поздоровался со мной, усмехаясь, и предложил зайти в кафе.(усмехаясь одиночное деепричастие).
Я встретил друга, выйдя из дома.(деепричастный оборот).