Скамья и розги это историзм или архаизм?

Розги  связанные в пучки либо используемые по одному побеги ветлы, березы, орешника, кизила и т. п. деревьев и кустарников, тонкие упругие и эластичные прутки, применяемые для телесного наказания  порки.
Это устарелое слово, означает архаизм
А вот скамья, я думаю историзм

Если не заблуждаюсь архаизм