Как определить связь согласование примыкание управление

Согласование: основное слово-существительное(указательное местоимение)
                       вопрос-какой?какая?чей?          
зависимое слово-прилагательное,причастие либо порядковое числительное.
оба слова меняются.К примеру, оловянный солдатик
управление:основное слово-глагол,деепричастие или краткое причастие
                    вопросы косвенных падежей
                    находится предлог
                    зависимое слово не изменяется.К примеру,гулять в парке
примыкание: глагол+наречие
                    глагол+глагол
                    наречие +наречие
                    глагол+неопределенная форма глагола
                   К примеру,смотрел усмехаясь