что это такое деепричастный оборот и причастие,всё время путаю

Причастие-это знаменательная часть речи, которая означает признак предмета по деянию, соединяя характеристики прилагат. и глагола. Звучащий глас (голос, который звучит), зеленеющий лес (лес, который зеленеет). Причастие отвечает на вопрос к а к о й?
Деепричастие-это знаменательная часть речи, которая означает дополнительное деяние и характеризует главное действие глагола-сказуемого. Гуляя в парке, слушая музыку. Дееприч. отвечает на вввопросы к а к, п о ч е м у? Деепричастие с зависимыми от него словами величается деепричастным оборотом.

деепричастный оборот-деепричастие с зависимыми словами
причастие-особая форма глагола