Ставлю  50 пиров срочно нужен ответ 

15.поглядел ( с чем? ( с задумчивостью ( управление)
16.дом ( для кого ? ) для детей ( управл )
17.сургучная печать ( печать - какая? )( согласов )
18.впопыхах растерял ( растерял почему? ) примыкание 
19.ухватился ( как? ) отрадно ( примык)
20.лекарственный яд ( яд какой?)- согласование)
21.шуточка ( по чему?) по телефону - управление 
22.мостик ( из чего? ) из дерева ( управление)

Поглядел с задумчивостью-управление.
Дом  для деток -управление
Сургучная печать -согласование.
Впопыхах потерял - примыкание .
Ухватился  отрадно -примыкание.
Целебный яд - согласование.
Шуточка  по телефону - управление .
Мостик из дерева- управление.