убрите речевые ошибки в употребление сопричастных и деепричастных оборотов: Поглядев на

Когда мы посмотрели на компас и отметили маршрут, у нас разыгрался аппетит. (В ошибочном предложении кажется, что аппетит разыгрался, когда отметил маршрут и посмотрел на компас(маршрут, а не Мы))

Ребята, собирающие модели самолетов, будут отмечены грамотами. (Ребята собираЕМые, означает их КТО-ТО собирает, на самом деле напротив ОНИ собирают)

Бабочка, летающая над костром, была диковинно прекрасна. (Сопричастный оборот разорван по частям, его вообщем нет, т. к. главное слово БАБОЧКА не может быть в сопричастном обороте)

Олег поступил в школу и очень ее полюбил/Олег, поступив в школ, очень ее полюбил. ( и так, и так правильно) (Союз И лишний если брать Д.О.)

Надеюсь помогла