Помогите сделать задание, распределить слова по таблице

Пахать - пахал -пахавший
созидать - лицезрел - видевший
слышать - слышал - слышавший
засеять - засеял - засеявший
непереносить - не мог терпеть - ненавидевший
назначить - провозгласил - назначавший
понять - понял -понявший
наклеить - наклеил - приклеивший
оскорбить - обидел - обидевший
лаять - лаял - лаявший
прослушать - прослушал - прослушавший
выпилить - выпилил - выпиливший
почуять - почуял -почуявший
выдержать - выдержал - выдержавший
зависеть - зависел - зависевший