имена существительные в роли главных и второстепенных членов предложения. управляло и

Управляла нет. Есть алгоритмы по вычислению к какому члену предложение относится существительное, а оно может чем угодно. Вот образцы.Основные члены предложения - подлежащее и сказуемое.
Пример: "Жизнь - не сахар".
Тут существительные "жизнь" и "сахар" являются главными членами предложения - подлежащим и сказуемым соответственно.
Второстепенные члены предложения - добавленье.
Пример:
Мать мыла раму.
"Мать" - подлежащее, а "раму" - добавленье, выраженное существительным в винительном падеже.