Помогите проверить текст: Единожды хозяева дома уехали, оставив собаку на балконе.

Помогите проверить текст: Единожды хозяева дома уехали, оставив собаку на балконе. Боксер ждал друга Костю и непрерывно смотрел на ворота.
Вдруг в воротах появился Костя ,и собака обрадовалась. Костя взял в сарае лестницу и поставил её к перилам балкона, чтобы боксер спустился по ней на землю.
Боксёр был очень голоден и друг начал его подкармливать. Собака была ему благодарна.
Когда боксёр наелся, они пошли домой с прогулки, и боксёр сопровождал Костю глазами преданности. Где нужны запятые и д.р. Есть ли ошибки?