характерные признаки причастий и деепричастие

Причастие это форма глагола, которая наряду с признаками глагола имеет и признаки имени прилагательного.
Сходственно имени прилагательному, причастие меняется по родам, числам и падежам, согласуясь в этих формах с именованием существительным.
Пример: На скамье сидела женщина, читающая книжку.

Деепричастие это неизменяемая форма глагола, которая наряду с признаками глагола имеет признаки наречия. Деепричастие, как и наречие, служит в предложении обстоятельством, объясняющим глагол.
Пример: Мы шли беседуя.