Объясните пожалуйста поподробнее что такое согласование, премыкание, управление

Согласование- это вид связи, при которой зависимое слово имеет те же формы числа и падежа. Зависимое слово согласуется с основным ( например, красноватый пакет, хороший человек , зеленоватая штора)

Примыкание-вид связи, при котором зависимое (неизменяемой) слово приобщается к основному по смыслу( например, читать звучно, очень превосходно, бежать живо) И только в примыкании может быть наречие.
 
Управление-вид связи, при котором зависимое слово ставится в таком падеже, которые нужно главным словом, к примеру, читать книжку, восхищаться книгой.
При изменение формы основного слова падежная форма зависимого слова не изменяется, образцы, читаю книжку, читал книжку, восторгаюсь книжкой, восторгался книжкой;

Согласование: связь, при которой зависимое слово ставится в той же форме, что и основное. Например: чайная (какая? ) ложка, чайной ложки, чайную ложку и т. д.

Управление: связь, при которой зависимому слову задаются вопросы падежей: ел (чем? ) ложкой; песня (о чем? ) о городке

Примыкание: связь только смысловая: полагаясь на будущее, благовидно говоря.

Уяснить эти виды связи просто, есть особое мнемоническое верховодило: СУП