Чем отличаются формы 1-го и того же слова от однокоренных слов?

Отличие в том, что в формах 1-го и того же слова изменяется только окончание, а в однокоренных словах однообразный только корень, а остальная часть слова новенькая. К примеру: вода-воду - это формы 1-го и того же слова, а вода и водяной, водолаз - это однокоренные слова. НО слова шофер и вода не однокоренные, поэтому что у слова шофер корень водить, а у слова вода - вод!!!