Чем отличаются формы одного и того же слова от одно коренных

У форм 1-го и того же слова различное окончание. Например, картина, нет картины. Поначалу было нулевое окончание, а позже, когда мы поставили в Р.п. оно стало -ы. Однокоренные слова могут отличаться не только окончанием и основой, но не должен меняться корень.
У неких словах есть однообразный корень, но они различные по смыслу. Это надо учесть.