Что такое причастный оборот?Когда он на письме выделяется запятыми?

Причастный оборот-это причастие с зависимыми словами. Например: Я гулял по улице, освещенной солнцем. "освещенной солнцем"-сопричастный оборот.
Теперь побеседуем об обособлении:
Причастный сопричастный оборот выделяется запятыми в том случае, если главное слово(сущ., местоим.) стоит перед самим оборотом. Например: Я увидела мальчика, идущего по дорожке. Тут основное слово-"мальчугана". Оно стоит перед сопричастным оборотом, означает необходимо ставить запятую.
А нежели основное слово стоит после п/о, то соответственно запятые не необходимы. К примеру: Я увидела идущего по дорожке мальчугана. Ощущаете разницу?
Тут главное слово-"мальчугана" стоит после п/о