По какому принципу согласные буковкы российского алфавита разбиты на три группы?

По какому принципу согласные буковкы российского алфавита разбиты на три группы? Какая из согласных букв не вошла ни в одну из этих групп?
1) б,в,г,д,ж,з,п,т,ц,ч
2)л,м,н,р,с,ф
3)к,х,ш,щ