Морфологический разбор слова:Морфологический разбор слова: собакойРазбор по составу:

Морф.разбор: собакой 
                     собака-существительное, кто?
                     пост.призн.: нариц., одуш., ж.р., 1 скл.
                     непост. призн.: творительный падеж, ед.ч.
                     в предл. является добавленьем.

По составу: улетает. у-приставка, лет-корень, а-суффикс, ет-окончание.

По членам предложения: С высочайшего берега собака делает скачок и бухтается в воду.
 Собака - подлежащее, сущ.;
 Делает, бухтается - сказуемое, глагол;
 С берега - событие, сущ. с предлогом; 
 Скачок - добавленье, сущ.;
 Высочайшего - определение, прил.;
 В воду - событие, сущ. с предлогом.