Можно ли правильно написать слова ополаскивать, обежать, развивать, сторожил, торопитесь,

Нельзя.
полоскать белье (полОщет) -  поласкать ребенка (лАска)
обежать дом (бежать) - оскорблять малыша (обИда)
развивать возможности (развИтие) - развевать знамена (вЕет)
кавказский старожил (стАрость) -  сторожил сокровища (охранник)
торопитесь на встречу (спЕшка) - спишите упражнение (пИшет)
посидеть у (сИдя )огня - поседеть от ужаса (сЕд)
распевать  частушки (пЕть) - распивать напитки (пИть)

 Написание этих слов зависит от лексического познания

Нет нельзя .
ополаскивать рот -  поласкать собаку,
обежать двор - обижать слабых
развивать способности- развевать флаги
старик-сторожил - пес сторожил дом
спешите домой- спишите задание
посидеть у подруги-поседеть с возрастом
распевать песни- распивать вино.

все зависит от гласной в корне, которая полностью меняет значение слова.