Есть ли множественное число у слова лето?

Нет)

Есть слово лета ( ударение на а ) - это означает года.

Есть слово лет - означает года

А конкретно лето во множественном - нету:)

лето - собирательное существительное - это существительное означает обобщенное понятие сезона, определенной поры года

у нас также исторически сложилось, что мы говорим не несколько годов вспять, а несколько лет.

но это не означает что уместным будет употребление слова лето как время года в множественном числе.

также, есть вновь-таки слова лета (ударение на заключительный слог) - что значит также годы: в былые лета, дела издавна прежних лет