мАкать сухари либо мОкать сухари и растолкуйте почему

Верно пишется "макать", и это написание исходит из очень занимательной семантической причины, которая заключается в последующем:

В корне "мак-мок" (гласные, как видим, чередуются) пишется гласная "О", когда разговор идёт о промокании, промокнутии, размокании (так, как промокает промокашка, к примеру). В частности, имя существительное "промокание" пишется, как раз через "О" по этой логике.

А гласная "А" избирается в тех случаях, когда промокания может и не быть, а происходит просто погружение (к примеру, очень прыткое, частичное или непромокаемого материала).