как отличить винительный от родительного падежа в местоимениях его ее их

как отличить винительный от родительного падежа в местоимениях, непосредственно: на него старуха не посмотрела.

Меняются по лицам, числам, падежам и родам.
Падеж Единственное Множественное
Именительный я ты он оно она мы вы они
Родительный меня тебя (н) его (н) её, ней нас вас (н) их
Дательный мне тебе (н) ему (н) ей нам для вас (н) им
Творительный мной, мною тобой, тобою (н) им (н) ей, (н) ею нами вами (н) ими
Предложный мне для тебя нём ней нас вас их

Винительный падеж не зависит от одушевленности и совпадает с родительным для всех собственных местоимений, включая оно.

Местоимения он, она, оно и они имеют форму на н- перед всеми предлогами, кроме благодаря, вне, вопреки, вослед, вследствие, наперекор, навстречу, сообразно, соответственно, сходственно.

Форма род. п. ней является разговорной: у ней = у неё.