В какие группы по оттенкам значений можно соединить такие глаголы?Идти, сказать,

В какие группы по колерам значений можно соединить такие глаголы?
Идти, сказать, рычать, тосковать, ехать, кукарекать, ликовать, шагать, воскликнуть, шепнуть, огорчаться, плыть, гавкать, спросить, лететь, смеяться, довольствоваться, стрекотать, бегать, хворать, шествовать, вопить, кричать, ответить, щебетать, мычать, хохотать, скучать.