образуйте с подмогою приставок от каждого слова по два однокоренных слова

Образуйте с поддержкою приставок от каждого слова по два однокоренных слова так,чтоб одно означало деяния а иное окончание деяния.используйте приставки из подсказки.
петь,говорить,кричать,плыть,бежать,кипеть,ехать
подсказка;за-,по-,про-,с-,до-,при-,
эталон.напевать-запеть,допеть.